DIY ESC

En general podriamos llegar a necesitar:

• MOSFETs lógicos (o bien MOSFETs normales y Gate drivers).
• Comparadores
• Diodos
• Resistencias

Referencias:

• Circuito casero: https://www.youtube.com/watch?v=WDrRPRUpvgg&feature=share
• DIY ESC basico: https://www.youtube.com/watch?v=W9IHEqlGG1s
• DIY ESC mas copado pero mejor para comprar: https://www.youtube.com/watch?v=SPoMvuRxwFw
• Otro: https://youtu.be/8LXPcJD6hEA?t=153
• http://hackteria.org/wiki/index.php/Hacked_Hard-disc_Centrifuge

BLDC Motor Sensorless/BEMF ESC

La idea es hacer un ESC mínimo pero bueno.

Este parece prometedor: https://simple-circuit.com/arduino-sensorless-bldc-motor-controller-esc/

• Usa "gate drivers" entre el arduino y los MOSFET para activarlos bien.
• Usa solamente un comparador, que viene con el Arduino but it’s not a good idea (may give bad results).
• Este application note es para usar un solo comparador, pero es para motores con sensores de efecto hall. Esta otra usa 3 comparadores.

Creo que en este caso quizás es mejor comprar un ESC en vez de armarlo, aunque salga más de 1500 pesos (Junio 2020).